4轴补间动作控制LSI“TMC8100”

工业机器人等多轴控制需要耗费一定时间才能控制动作或振动，且成本、生产效率等方面都存在不足。为解决这些问题，本公司设计了一种跨多个大规模集成电路（LSI）进行补间控制，从而使其同步的方法。此外，我们还开发出了具有令人们所使用的所有电动机流畅同步这一功能的LSI。还可应用于医疗用、护理用机器人等动作接近于人、需要进行流畅动作的机器人上。